災(zāi)難應(yīng)急搜索和救援機器人是自然災(zāi)害、事故等突發(fā)事件發(fā)生時，代替搜救人員進入現(xiàn)場執(zhí)行搜救探測任務(wù)的移動機器人。
　　搜救機器人可以應(yīng)用于許多救援場合，比如地震、泥石流、臺風(fēng)、洪水、礦難、消防、危險物排除、野外勘察等。當(dāng)災(zāi)難或事故發(fā)生后，現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜惡劣，充滿未知和不確定性的因素，嚴重威脅搜救人員的生命安全，給搜救工作的部署和實施帶來嚴峻考驗。
　　以主從式遙操作為主并具備一定自主能力的穩(wěn)定、可靠的煤礦井下移動探測機器人平臺的主要任務(wù)定位為煤礦井下危險區(qū)域的環(huán)境探測，包括環(huán)境溫度、氣體組成與含量（CO，CH4，O2，H2S等）探測，以及現(xiàn)場視頻及音頻的采集與實時上傳；對于這些危險區(qū)域我們定位于有限目標(biāo)環(huán)境的有限參數(shù)探測，因為煤礦事故種類繁多，情況復(fù)雜，我們不可能指望通過一兩種復(fù)雜的機構(gòu)適應(yīng)所有的井下環(huán)境，特別是對于像冒頂、塌方等極度復(fù)雜的環(huán)境或者透水等特殊環(huán)境的探測，必須采用專用的機構(gòu)與技術(shù)來解決
　　因此，本平臺主要針對如瓦斯突出、局部火災(zāi)、爆炸或坍塌，而具有可進入條件的災(zāi)害環(huán)境進行探測。另外，作為一款搜救機器人平臺本系統(tǒng)預(yù)留了可以加載如機械臂等末端執(zhí)行機構(gòu)的接口，從而為完成更加復(fù)雜和更有效的救援工作提供必要的技術(shù)支撐，也可以為該平臺在其他搜索與救援領(lǐng)域（如地震、泥石流、火災(zāi)等其他災(zāi)難現(xiàn)場）的應(yīng)用提供重要的技術(shù)儲備
　　標(biāo)簽：搜救機器人